Osensei: Morihei Ueshiba   För Morihei Ueshiba började kampen redan   vid födelsen, den 14 december 1883 i den   lilla fiskebyn Tanabe på Japans sydkust.   Han var för tidigt född. Han var också både   svag och sjuklig under barndomen, men höll   sig vid liv. Bland annat för sin hälsas skull   började han tidigt träna en mängd olika   kampkonster.     På den tiden förekom inga grader i   kampkonsterna. I stället skrev lärarna ut intyg   till sina elever, och det fanns en rad olika   typer av intyg. Dessa beskrev hur mycket eleven lärt sig av den speciella skolans tekniker, och förklarade att han hade rätt att lära ut dem till andra. Med åren samlade Morihei på sig ett antal sådana intyg från olika kampkonstskolor.   Våren 1925 var Morihei 41 år, och det var då som den verkliga vändpunkten i hans kampkonst kom, efter något av en duell med en sjöofficer, där Morihei klarade sig enbart genom att ideligen flytta sig ur vägen för angriparens attacker. Kampen tog slut när denna gav upp, uttröttad av alla utfall. År 1927 flyttade Morihei med sin familj till Tokyo. Till en början fick han byta såväl bostad som dojo några gånger, men i april 1931 invigdes Kobukan, Moriheis första fasta dojo i Tokyo, på samma adress som aikidons högkvarter ännu idag har.   Det var först år 1942 som hans kampkonst officiellt kallades aikido och registrerades hos de japanska myndigheterna. Samma år lämnade Morihei Tokyo och bosatte sig på en liten bondgård i Iwama. Sonen Kisshomaru fick ta över dojon i Tokyo och den organisation som börjat växa runt Moriheis aikido.   År 1948 bildades stiftelsen Aikikai, ett system av grundtekniker och graderingar utarbetades och aikido började låta tala om sig även utanför Japans gränser. Osensei vistades ömsom i Tokyo och ömsom Iwama.   Den 15 januari 1969 gav osensei sin sista uppvisning, redan då allvarligt tärd av levercancer. Den 26 april samma år avled han, 85 år gammal. Ett par månader senare dog också hans fru.   "There are no contests in Aikido. A true warrior is invincible because he or she contests with nothing. Defeat means to defeat the mind of contention that we harbor within."